все зависит от того, насколько вы зависимы от бабушки и дедушки. сидят ли они с ребенком, например. у меня бабушки не сидят, поэтому на все попытки посветовать (с которыми я не согласна), я отвечаю (твердо), что свою попытку вырастить детей по-своему они уже исчерпали, а мой ребенок - это мое решение и моя ответвенность.
а для себя надо понимать, что те, кто говорят, что нас били и ничего, говорят с позиции жертвы с покалеченной психикой, которая вырабатывает свои защитные механизмы.